옵티컬플로우센서는 위의 제품
소나는 위의 제품을 구매하였습니다
#1 일단 소나 센서의 역할은 아래와 같습니다.
Copter supports the MaxSonar line of sonar sensors for “Terrain Following” while in Loiter or Alt Hold modes.
In these modes, the copter will attempt to maintain a constant distance from the ground.
The sonar is also used during LAND mode.
소나의 경우 - , + 쪽에 캐피시터를 설치하고 +쪽에 저항을 연결하면 노이즈를 대폭감소시켜준다는데
실제로 해보니 소나는 작동하는데 APM상에서 신호를 못받아내서 그냥 실드케이블로만 배선하고
ESC랑 10cm정도 이격을 주었습니다.
먹고 남은 아이스크림 나무 막대기와 글루건을 이용하여 바디에 접착 해주니 괜찮더라구요
일단 작동은 잘되고 거리측정도 크게 문제 없는것같습니다.
기분상 좀 만족스럽습니다
다만 설치후 풀 패러미터 세팅인가 거기가서 rangefinder pin을 -1 에서 0번으로 바꿔주어야합니다 또 모델은 analog로 선택해주심됩니다
#2 대망의 옵티컬 플로우센서입니다.
이런식으로 배선을 해주면 된다는데 시작부터 컬쳐쇼크에 빠집니다.
분명 기판은 그라운드에서 시작하는데 APM 시그널 슬롯에 배선이되고 이해할수없게 배선이 됩니다.
다른사람들 보니 뭐 그렇게 배선한것같아 그냥 하고는 있는데
전원을 연결하니 MP상에 각종 수치들이 춤을춥니다. 문제는 MISO 배선쪽에 apm 기본전압인 5V가 아닌
3.3V를 줘야된다네요 APM 뜯고 뒤쪽단자를 납땜하여 해결하였습니다.
뭐 다 정상적으로 연결되고 특별한 이상은 없는데
옵티컬 플로우센서 작동확인할 방법이 없습니다.
메뉴얼에는 터미널 접속해서 확인하라는데
APM 2.6부터 터미널 기능이 작동안한다고 하지요...ㅜㅜ
뭐 날려보면 알겠지요 ㅎㅎ
하하하핫 | |
|
등록안내
등록안내
0
0
쿠소오야지
[* 비회원 *]
