고인의 인감으로 인해 이전 등록이 안되는 상황입니다. 도움구합니다.6

어제 아래 처럼 글을 적었습니다. 많이 답답하여 다시 적습니다.

1. 장기 렌트가 만기된 차량을 매입 잔금을 치르고 서류를 받았습니다.

 - 사망한 아버님이 계약자 였고 만기 앞두고 사망하였습니다.

 - 만기가 되었고 매입 절차까지 되어서 회수를 하지 않는다고 합니다.

2. 등록 관청에 갔더니 고인의 인감이라 등록이 되지 않는다고 하였습니다.

 : 렌트 회사 -> 아버님(사망) -> 어머님 순으로 이전 및 상속을 진행하는데

 : 회사에서 얻어온 서류에는 아버님 앞으로 인감이 나와있어 고인의 인감은 사용할 수 없다고 하는 상황입니다.

그래서 현재 차는 있는데 사용을 못하고 있는 상황입니다. 
이런 상황을 해결해 본 분이 계실지요...  

그리고 저렇게 등록이 안되는 차량은 중고로 처리할 수 있는지요...

-------------------------(어제 적은 글)---------------------------------------------------------------------------------------------

장기렌트를 하여 차를 이용하고 만기가 되어 인수하려는데 등록이 안되어 대포차가 되게 생겼네요.. 하아..

1. 원래 아버님이 계약자로 장기렌트로 차량을 이용중이었습니다.

2. 만기가 되기 전에 아버님이 사망하였고

3. 당연히 상속이 될 줄 알고 만기가 되면 어머님으로 상속받아야지 하고 있었습니다

4. 그런데 만기가 된 후 오늘 보험 가입 끝내고 차량 이전등록하러 관청에 갔는데 

5. 장기렌트카 회사해서 준 인감의 계약자가 아버님으로 되어있어 고인의 인감으로는 이전이 안되는 상황입니다.

렌트카 회사에서는 만기 전에 계약자를 바꾸었다면 인감을 어머님껄로 할 수 있었다는데.. 

만기 전에 렌트회사에서 매입 여부 연락이 계속 사용하지 않는 아버님의 전화로 가서 연락을 받지 못하고 있다가

만기가 끝난 뒤에 회사로 문의하여 서류를 받은 상황입니다.

회사에서는 만기가 끝난 상황에서는 계약자를 바꿀 수 없다는 말하는 것도 이해가 되고...

등록관청에서도 고인의 인감으로 이전을 할 수 없다는 것도 이해가 되는데...

아... 멀쩡한 차량이 등록도 못하고 대포차가 되게 생겼네요..

어머님께 상속할 수 있는 방법이 있을까요... 아니면 이 차를 어떻게 처리해서 중고값이라도 받을 수 있는 방법이 있을까요..