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아두이노를 이용해 아래와 같은 코팅을 하려고 합니다.
아무것도 모르는 초보라 여기저기 참고해서 하고있는데, 몇일째 해결이 안되네요.ㅠ.ㅜ
현재 상태는 2번까지는 작동 되는데,
2번 작동후 센서값이 HIGH로 바뀌면, 2번이 다시한번 동작한후 감지상태가 됩니다.
아두이노 능력자분의 도움 부탁드립니다~
// 1. 센서가 계속 감지한다. 센서는 1초 이하의 짧은 동작이 계속적으로 감지, 비감지 된다.
// 2. 센서가 1.5초 이상 센서 값이 LOW(감지) 이면, 스텝모터를 원위치에서 역방향 1회 회전하고,
// 3. 스텝모터가 역방향으로 1회 회전된 상태로, 0.5초 이상 센서값이 HIGH(미감지) 이면, 정방향으로 1회 회전하여 원위치 시킨다.
#define IR 4 // 센서 핀 설정
#include <Stepper.h> // 스텝모터 라이브러리 포함
const int steps = 1536; // 270도 스텝설정
Stepper myStepper(steps, 8, 10, 9, 11); // 스텝모터(IN4,IN2,IN3,IN1)핀 설정
bool IR_on = LOW; // 센서의 감지 상태를 저장
int motorflag = 0; // 모터 상태를 저장
unsigned long last_time; // 최종 입력 시간을 저장
void setup(){
Serial.begin(9600); //시리얼 통신속도 설정
pinMode(IR,INPUT); //센서를 입력모드로 설정
myStepper.setSpeed(24); //스텝모터 속도 설정
}
void loop(){
if(!digitalRead(IR)) //센서 값이 LOW 이면
{
if((millis()-last_time > 1500)) IR_on = HIGH; // 시간을 측정하여1.5초 이상이면 센서상태를 HIGH로 저장
}
else {
last_time = millis(); // 검지 되지 않으면 last_time 갱신
motorflag = 0; // 모터상태 입력
}
if((IR_on == HIGH) && (motorflag == 0)) // 센서상태가 HIGH 이고, 모터상태가0 이면 실행
{
Serial.println("detected"); // 모니터에 detected 출력
myStepper.step(-steps); // 모터 역방향 회전
myStepper.stop(); // 모터 정지
motorflag = 1; // 모터상태를 1로 저장
IR_on = LOW; // 센서상태를 LOW로 변경
}
}
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