샤오미 미지아 2는 나인봇에서 만들고 샤오미에서 유통하는 전동킥보드입니다.

 가격이 저렴하고 디자인이 무난해서 많은 분들이 구입하신걸로 알고 있습니다.

 

 살짝 아쉬운 속도 살짝 아쉬운 힘을 가지고 있는 친구라 낮은 언덕에서도 꽤 빌빌 거리는 데요.

 이런 아쉬움은 한국 사람만 가지고 있엇던 것이 아닌지 출력 제한을 높혀준 커스텀 펌웨어가 개발 되고 있더군요..

 

 컨트롤러는 많은 분들이 아시는 cortex m3 기반 이고 펌웨어가 평문으로 전송되기 때문에 이걸 분석해서 일부분을 수정한 펌웨어 들이 나올 수 있엇던 것인데요.

 

순정을 벗어난 출력설정을 가진 펌웨어를 올리기 전에 확인하셔야 할 부분이 있습니다.

 

-퓨즈 용량이 확장된 비교적 최근 재품인가.

 

 

휴대전화로 샤오미 킥보드와 연결할 수 있는 mi 홈 어플리캐이션에서 배터리정보로 들어가시면

 배터리의 생산날자를 확인할수 있습니다. 2017년 4월 이전에 생산분에는 내부 퓨즈 용량이 빡빡해서 순정을 초과하는

 출력설정을 한 펌웨어를 적용하시면 퓨즈가 끊어질 수 있습니다.  

 

 

 

수정된 펌웨어를 올리기 위해서 예전에는 DNS 서버 애뮬래이션으로 나인봇 서버를 대신해서 샤오미 펌웨어 업데이터를 속여 자료를 보네주는 트릭을 써야 했지만.. 지금은 블루투스 프로토콜을 누군가 분석해서 만든 서드파티(?) 펌웨어 업데이터가 있습니다..

 

 

 

 이 친구인데요 이걸로 모딩된 펌웨어를 미지아 2에 올릴 수 있습니다. 안드로이드 버전만 있고 IOS 버전은 없기 때문에...

 ios 기기만 들고 계신 분들은 데스크탑를 remix같은걸로 부팅하시던가 하셔야 할겁니다. 제가 그렇게 쓰고 있네요 ㅜㅜ

(블루스택을 비롯해서 한 4가지 정도의 앱플레이어로 시도 했는데 안되더군요... vmware + 패스 스루는 안해 봤습니다..그건 remix로 부팅하는것 보다 더 번거로울것 같아서요...)

 

 

해당 업데이터로 올릴 수 있는 펌웨어어 몇종류를 첨부 했습니다.

펌웨어는 3가지 부분으로 나뉘어저 있습니다.

 

 블루투스 모듈

BLE072.bin-> 순정 블루투스 펌웨어 0.72 버전

 

 드라이버 모듈

DRV130.bin 

->순정 드라이버 펌웨어 1.3 버전

DRV134.bin 

->순정 드라이버 펌웨어 1.34 버전

1.3 버전 대비 출력이 살짝 악해지고 잠금 기능이 생겼습니다.

DYoC-Openbeta-401.bin

->do your own cfw 펌웨어 오픈배타 버전 

cfw 펌웨어를 까보고 순정과 비교해본 사람들이 만든 버전으로 1.38 버전을 기반하기 때문에 잠금 기능을 쓸 수 있습니다.

CFW나 CFW_W에 비해서 출력 개선폭은 적고 비교적 안전하다고 합니다.

200CFW_W.bin

순정 1.3 펌웨어 기반으로 러시아에서 만들어진 펌웨어로 피크시 최대 출력이 850W 까지 확장되어 있으며 CFW의 weak 버전입니다. 

200CFW.bin

순정 1.3 펌웨어 기반으로 러시아에서 만들어진 펌웨어로 피크시 최대 출력이 1000W 까지 확장되어 있습니다. 

 

 

 베터리 관리 모듈

BMS107.bin ->순정 1.07 버전

BMS115.bin ->순정 1.15 버전

이전 버전에 비해서 배터리 잔량에 따른 출력 재한이 강하게 적용됩니다.

 

 

 위 어플리케이션으로 해당 원하는 펌웨어를 로드한다음 flash bin을 하시면 됩니다.

 각각의 펌웨어 모듈은 종속성이 없습니다. 

새 버전 드라이버 펌웨어가 신버전 bms 펌웨어를 요구조건으로 건다던가 하지 않는다는거죠..

 즉 최신 드라이버 펌웨어와 동시에 배터리가 50% 미만일때 비교적 꾸준히 전력을 공급해 주는(그리고 빨리 죽는) 구버전 배터리 관리 모듈 펌웨어를 사용하는게 가능합니다...

 

 

 

 펌웨어 자동 패치 툴

 

 cfw 펌웨어를 만든 러시아 아저씨들은 처음에 저걸로 장사를 했다고 합니다.

 요령은 공개가 되지 않았고요..  출력이 확대된 펌웨어를 사용하려면 구버전 펌웨어를 기반으로 한 CFW를 써야 했습니다.

이후 사람들이 원본 펌웨어와 대조를 통해서 각각 바이너리 패치의 용도를 파악했고 지금은 

 

위 웹페이지에서 각각 패치를 선택적으로 적용한 펌웨어를  다운로드 할 수 있습니다. 

기반으로 삼는 순정 펌웨어도 1.30 부터 1.38 까지 선택할 수 있고요..

 

(다만 이 경우 채크섬을 지원하지 않기 때문에 플레이 스토어에 있는 m365 gdown 대신 아래의 수정된 펌웨어 업데이터를 사용해야 합니다.

 

지금까지 알려진 패치는

 

1.회생재동 속도 설정

->여기서 설정한 속도 이상의 속도로 주행하면서 스로틀을 놓았을때만 회생 재동기능이 작동합니다.

 즉 이 값을 아주 크게 주면 스로틀을 중단해도 평소처럼 속도가 줄어들지 않고 자전거 마냥 탄력 주행이 가능합니다.

 CFW나 CFW_W  처럼 아주 출력을 크게 높여준 펌웨어들은 이 값이 아주 높게 설정 되어 있습니다.

 이유는 회생재동기능의 강도도 모터 출력상수에 영향을 받도록 만들어저 있기 때문에 출력을 높일 수록 스로틀을 놓았을때

 재동이 강하게 들어옵니다. 속도는 빨라졌는데 스로틀 놓자마자 강력한 재동이 걸리니 상당히 불쾌 합니다.

 

2.일반 모드의 최대 속도

  말그대로 속도 한계를 높혀 줍니다 Km/h 단위로 계산해서 이 값을 초과하면 모터 출력이 차단 됩니다.

또한 스로틀을 당겼을때 나오는 출력 역시 비래해서 커집니다. 즉 속도의 상한선으로 작용할 뿐만 아니라
스로틀 레버를 눌렀을때 나오는 출력 역시 이 값에 영향을 받습니다. 피크시 800w 까지 확장된 펌웨어들은 이 값이 45로 설정되어 있습니다.
800w 출력을 고스란히 사용하기 위해서 실질적인 최대속도 이상으로 올려 둔것 같은데.. 스로틀 감도는 꽤 불편한 수준으로 민감해 집니다.
(cfw 자채에는 이 부분을 해결하기 위한 패치도 적용되어 있으나 버그를 유발하기 때문에 위 빌드 툴에는 포함되어 있지 않습니다.)

 

3. 에코 모드의 최대속도

 전원 버튼을 두번 누르면 전환되는 에코모드에서 적용되는 최대 속도입니다.

 

4.모터 시작 속도 하한선

 이 킥보드는 본래 발로차서 속도를 좀 낸 상태가 아니면 모터가 작동하지 않도록 되어 있습니다. 실수로 스로틀 눌러서 발생하는 사고를 예방하기 위해서 인데요..
기본설정은 5Km/s 이상 속도가 나야 모터를 가동할 수 있습니다.. 2km/s 정도로 줄여서 사용하는게 편했습니다.. 

 

 

5. 모터 출력 상수

 모터 출력상수는 모터의 출력에 관여하는 상수로 낮으면 낮을 수록 고출력을 넬 수 있습니다.
순정 = 51575, DYoC = 40165, CFW2.0Weak = 27877, CFW2.0 = 25787
정도로 설정되어 있는데 CFW_W가 최대 800w cfw가 최대 1000w의 출력을 넨다고 합니다.
이 값은 전륜 브래이크의 강도와 회생재동기능의 강도에도 관여하게 됩니다.
DYoC 정도의 브래이크나 회생재동으로 인한 불쾌감이 생기지 않는 최대가 아닌가 하고 느껴졌습니다..

 

 

6.크루즈 모드 시작 대기 시간

크루즈 모드 시작대기 시간은 기본이 5초로 5초동안 스로틀을 같은 위치에 유지시키면 스로틀을 놓아도 같은 출력이 유지되는 기능에서 '5초'를 재어 할수 있습니다.

 

 

7. 주행중 에코모드 변경 가능하게 만들기

이 부분은 주행중에 에코모드<->일반모드 전환을 할 수 있도록 해 주는 부분입니다.

타보신 분들은 알겠지만 이 킥보드는 한손으로 조향을 하거나 하면 전혀 안전한 느낌이 들지 않습니다.

전원 버튼이 핸들을 잡고 누르기 힘든 위치인지라 말하자면 안전상 아주 마땅한 이유가 있는 기능입니다만.

그.. 평소에 순정 수준으로 설정해둔 에코모드로 타다가 언덕 나오면 '파워 업' 하는 재미가 있어서 저는 이 기능을 씁니다..

 

8.시작시 에코모드로 시작

별거 없이 그냥 켰을때 에코모드로 시작하는 기능입니다.

 

각각의 옵션을 선택적으로 패치해서 쓸 수 있는점이 편합니다. 사실 크루즈 모드 시간 설정이나

출발 속도 재어 같은건순정앱에 들어 있어도 괸찮을것 같은데 이상하게 없죠 쩝..

 

그리고 여기서 부터는 늘상 하는 경고 인데 해당 펌웨어 적용으로 인해서 생기는 문재에 대해서 저는 책임을 지지 않습니다. 출력이 확장된 커스텀 펌웨어는 당신의 하드웨어에 영구적인 손상을 줄 수 있습니다.

 

 그리고 이건 평소에는 안하는 경고인데... 예는 배터리가 거의 가격의 절반 이상이죠.. 딱히 별 문재 없이 신나는 드라이빙을 즐기더라도 출력이 확장된 만큼 배터리가 빨리 소비되는건 피할 수 없습니다. 더 빨리 달리려면 더 많은 전력이 소비되죠. 나는 직장이(학교가) 집앞이라 짧은 거리만 달리면 됨.. 이라고 생각하실 수도 있는데... 방전할때 고속으로 하면 배터리 열화도 빨리 진행 됩니다.

 

아마도 있을 공대생 아저씨들을 위해서 덛붙이는 부분인데요.

https://cloud.botox.bz/s/PZkfxWjNpgXibT5

이 곳에서 위의 밝혀진 바이너리 패치들에 대한 주석이 달린 ida pro 파일이 공유되고 있습니다.

저는 까막눈이라서 그냥 대충 보고 말았습니다만... arm sam에 익숙하신 분들도 계시겠죠...