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나인봇미니 출퇴근도안하구... 다른분들보다 자주타는 편은 아니지만,
20km ( 공기압이 빠져서 한참동안 10~15km밖에 못타더라구요 ㅠㅠ 공기압주입후 아직 씬나게 달려보지 못했네요 ㅎㅎ)
정도 대략 타게되는데,
뭔가 아쉽더라구요~
그래서 혹시 보조배터리를 장착할수있는지 검색후 가능하다는 정보 하나만으로..
이론적으로 계산한다음 그냥 실행에 옴겼네요~ㅋㅋ
자세하게 만드는과정을 올렸으면 더 좋았겠지만, 저도 정신없이 하나둘 계산하고 공부하면서 만든거라 ㅠㅠ
(사실 재료가 한번에 오질않아서 이거따로 저거따로 만드니라...)
아무튼 제가만든 보조배터리를 장착시 이론상으로는 2.6배 주행가능합니다. (40km는 거뜬할것으로 보고 50~60도 바라보죠)
그런데 전동휠 보조배터리들 보면 완제품표기방식이 완충전압기준으로 표기를 해두더군요..;;;
동일한 계산법으로 제가만든 보조배터리는 63V 441wh 입니다...
(일반적으로 배터리는 공칭전압을 기준으로 전압과 용량을 표기하는게 맞습니다. 55.5v 7A [ 388.5WH )
참고적으로 나인봇미니 기존배터리는 63v 270wh입니다.[55.5v 238.65wh)
[미니 프로의 경우 63v 378wh(55.5v 333wh)로 알고있습니다. 정확한정보가 아니니 가지고 계신분이 올려주심 도움이될것같네요 3000mAh 용량배터리가 들어간것으로 판단되죠]
중간과정 사진이 없네요..
배터리, 승압모듈을 두개 모두 만들어놨어요 ㅋ(+ 차량용 충전케이블까지 ㅋ 승압모듈이있어 가능하네요)
승압모듈사용은 장단점이 있어요~ (사실 차에서 나인봇충전하려고하는 용도가 더커서 제작했긴했네요 ㅋ)
이런게 있다는 정보만 아시면 다른분들도 도움이되실까해서 사진몇컷 올립니다.. ㅎㅎ
만드실분들에게 정보를 드리기위해 상세한설명은 사진하단에 따로적어요
관심있는분은 읽어보시면 도움이 되실겁니다.
사진의 좌측이 보조배터리고, 오른쪽 흰색박스가 승압모듈이에요.
보조배터리를 나인봇미니에 걸치고 한컷 ㅋ (주행시 발로 살짝 잡아주면 문제없어요, 울퉁불퉁한 동네마실 다녀봐도 문제없네요ㅋ)
가방에 넣고 탈수있게 긴케이블도 하나만들어놨어요 ㅋ
이것은 차량에서 나인봇미니 or 보조배터리를 충전할수있는 케이블이죠
승압모듈을 꼭 통해서만 사용해야되요.
(그냥 차량시거소켓에 나인봇끼면 나인봇,차량배터리가 손상입어요..충전안되는건 당연하구요)
참고로 보조배터리 충전은 나인봇충전기로 할수있답니다.(충전기하나로 보조배터리,나인봇 동시충전도가능하구요 )
차량에서 충전속도는 오히려 나인봇기존충전기보다 약간빨라요.ㅋㅋ(1.5A)
더빠르게할수도있지만 배터리에 부담되기도하고(사실 1.5A면 2p니 0.7A로 디게 느린편이죠)
12v차량에선(시동ON시 약14v출력됨) 거의 7A 입력되는거라서. 생각보단 차량입장에선 매우 높은 전류거든요 .
24v차량(대형트럭)에 맞춘다면 좀더 늘려도 되긴하겠네요 ㅋㅋㅋ
 이건 배터리끼기전 어플에서 보여지는 정보구요.
(전류를 보시면됩니다 ㅎㅎ)
이것은 보조배터리를 장착했을때 정보에요
전류가 보시면 -1.11A로 표시되죠 (충전중이라는 뜻)
자세한설명을 하단에 따로 적어놧으니 필요하신분 읽어보세요 ㅎ
-만들어보시거나 관심있는분에게 드리는 정보-
관심없는분에게는 시간낭비가 될수있으니 주의하세요. ㅎ
1. 배터리
- 제가 사용한 배터리는 산요 18650 ncr18650ga 입니다. (3.7v 3500mAh,방전률10A(중방전)
LG화학 MJ1 배터리와 동일한 스펙으로써 전동휠,전기자전거 배터리로 많이 사용되는 배터리스펙이며
중방전배터리중 최대용량의 스펙을 가지고 있습니다. (대신 그래서 가격이좀 나가죠)
총 30개가 들어갔구요 (15s2p)
슬림하게 15s1p로 만드는것도 괜찮을것같긴해요(비용면에서 비효율이여서 그렇지요 ㅋ)
15s3p이상은 나인봇위에 놓고타긴힘들고 가방에 넣어야되는데 무게가 만만치 않을것같구요 ㅋ
그런데 전동휠 보조배터리들 보면 완제품표기방식이 완충전압기준으로 표기를 해두더군요..;;;
동일한 계산법으로 제가만든 보조배터리는 ( 63V 441wh ) 입니다...
(일반적으로 배터리는 공칭전압을 기준으로 전압과 용량을 표기하는게 맞습니다. ( 55.5v 388.5WH )
참고적으로 나인봇미니 기존배터리는 63v 270wh입니다.[55.5v 238.65wh)
[미니 프로의 경우 63v 378wh(55.5v 333wh)로 알고있습니다. 정확한정보가 아니니 가지고 계신분이 올려주심 도움이될것같네요 3000mAh 용량배터리가 들어간것으로 판단되죠]
참고적으로 나인봇미니 배터리는 LG화학 MF1 배터리로 되어있습니다 (3.7v 2150mAh,방전률10A(중방전) 가격적은로는 반값..
(직접 분해해본적이 없어 검색결과를 통해알려드립니다. 최근엔 다른 배터리가 혼용되는것같으나 용량은 비슷한듯합니다)
중방전이상 배터리를 사용하시면 됩니다.
일반방전률을 가진 배터리로는 5A이상 사용시(약2C이상) 급격한 배터리수명단축과 발열을 가져옵니다.
나인봇미니 급가속시 최고 20A까지 나옵니다.(어플 전류량 참고)
(나인봇배터리와 병렬로 구성되니 10A까지는 보조배터리가 버텨야하죠,
+ 보조배터리에서 또 2p로 구성되면 5A죠.그러나 윗설명과 동일하게 5A이상사용은 일반배터리는 버티기 쉽지않죠.)
단, 승압모듈항시사용으로 전류량을 제한할수 있는 경우에는 일반방전률을 가진 18650을 사용하셔도됩니다.
2. BMS or PCM(보호회로)
-보호회로는 어떻게보면 선택이긴하지만, 셀간밸런스는 생각보다 중요하고 배터리수명과 관계를 지을수 있기때문에 사용을 꼭 권장합니다.
상단 배터리에서 설명드렸다시피 보조배터리에서 10A의 전류가 발생할수 있기때문에
최소 20A방전률 이상을 가진 보호회로를 추천드립니다.
저는 30A BMS를 가지고 만들었습니다
+충,방전이 별도로 구분되있는 BMS는 제작시 어려움이 발생하오니 C-,P-가 동일한 보호회로로 제작하세요.
+15s bms는 시중에서 구하기 어렵습니다. 16s bms중 셀개수를 자유롭게쓸수있는 bms를 사용하시면됩니다.(모든 BMS가 그렇지는 않습니다.)
2. 니켈플레이트, 스폿용접기 [ 배터리들을 연결하기위한 도구,공구]
- 제가 사용한것은 0.2T니켈플레이트입니다. 0.2T*8mm 규격 니켈플레이트는 약 16a의 전류를 흘려보낼수있습니다.
이론상으로는 충분하나 셀간 연결시 한겹으로는 부족할수있으니 두겹이상으로 길을 만들어줘야합니다.
0.2T를 스폿하기위해서는 AC스폿용접기가 필요한경우가 많습니다. DC스폿기로는 0.2T는 열화로인해 버거울수 있습니다.
스폿용접기에 대한 자세한 설명을 제가 드리기 힘드니 검색을 통해 공부하시길 바랍니다.
납땜만으로는 배터리를끼리 연결해줄수 없다고 생각하시면됩니다 . (이런저런이유로...)
3. 승압모듈 (제작시 필수제작품은 아니죠, 선택은 자유입니다)
-제가 사용한것은 600W 승압모듈, 1200w 승압모듈입니다. [두개다모두 CC,CV지원]
사진상에 있는 승압기는 1200w승압모듈로 만들어봤습니다.
필요한스펙은 출력이 60V이상가능해야하고, CC(전류량제어)가 가능해야합니다.
입력도 60V에 가깝게 지원해야합니다 (600w, 1200w모두 스펙상 60v까지지원)
제가 회로를 보니 콘덴서들이 약 62v까진 문제없다 판단되어 사용해보았고
역전류방지를 위해 필요한 쇼트키다이오드를 +극에 장착시 부하시 전압이 61v정도라 문제없었습니다.
CC를 저는 1.5A로 제한했지만, 3A까지는 문제없습니다.
(제가 1.5A로 제한한 이유는 차량(시동on시 약 14v)에서 충전하기 위한 용도로 병행하기 위해서입니다.
(14v환산시 6.75A정도입니다. 시거소켓의 고전류는 약간 부담될수있습니다. 차량의 시거소켓은 10A이내 사용해야합니다)
전류량을 1.5A로 제한했기에 승압모듈장착후 나인봇미니 고속주행시 보조배터리의 출력전류보다 방전되는 전류량이 많아 메인배터리용량이 잠시 줄어들수있으나, 세워두거나, 10~13km이내 정속주행시에는 다시 메인배터리가 충전됩니다.
(승압모듈은 보조배터리잔량에 상관없이 메인배터리를 계속 충전시켜주죠)
(반대로 승압모듈없이 직결시 메인배터리와 보조배터리의 잔량은 비슷한 수치를 만들려고 전류가 이동합니다.
그래서 한쪽이 배터리잔량이 부족한상황에 연결시 부족한쪽으로 전류가 급격히 흐릅니다 10~20%이내 차이는 문제없지만 차이가 클경우 매우큰전류가 이동하고 보조배터리는 충방전에 큰전류가 흘러도 지장이 없게 설계되었지만,
나인봇미니 메인배터리경우 충전회로가 어떻게 설계되있는지 장담할수없습니다. 방전은 문제없지만 충전쪽은 5A이상 흐르지 않게해주는게 좋습니다.)
4. 기타잡재재(인두기,케이블,연결커넥터들)
나인봇연결용 항공잭 (써큘러잭, 에어잭으로도 불리움)
12mm 4pin으로 구매하시면됩니다.
항공잭에서 1번이 +극 , 2번이 -극입니다. 34번은 비워놓습니다.
케이블 (자작용으로는 실리콘케이블을 쓰면 고온에도 버티기 쉽고, 같은두깨 고전류를 버티기 용의합니다 20awg정도면 무난합니다. 좀더두꺼운 케이블을 메인으로 써도좋지만 항공잭에 연결하기가 까다로워집니다.)
인두기 (요즘 대세인 DC인두기(자작)을 추천드리지만, 단순한 제품을 쓰셔도 무방합니다.
수축필름( 배터리팩을 묶기위한 필름, 제가 사용한건 180mm필름을 쓰니딱맞았습니다.)
캡톤테이프( 수축필름을 씌우기전 고온을 버틸수있는 캡톤테이프로 배터리들을 전체적으로 감싸 안정성을 더해줍니다 )
AMASS XT90 (선택사용, 저는 향후 다른 전동휠에서 쓸수있도록 보조배터리 메인커넥터를 XT90으로 하였습니다.
두꺼운케이블을 메인으로잡았을때 XT90을 통해 연결해두면 납땜하기도 쉽고, 향후 항공잭이 다른콘넥터로 변경됬을때 바꿔 납땜하기 쉽도록 접속부분을 만들어둔겁니다)
스위치(승압모듈에 사용함)
다음에 하나더 제작해보려고하니, 그땐 제작과정을 사진찍어두겠습니다ㅎㅎ
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kanusky
이에쓰
시거잭12V 를 63v 로 승압해서 과충전방지 회로를 다는 그런방식인가요?
사진상으로는 시거잭밖에 안보여서..ㅎㅎㅎ
입력 12~60v를 받아
출력 63v를 만들어냅니다.
63v * 1.5A = 94.5W
94.5w / 13v = 7.26A정도 되지요
시거잭으로 승압모듈입력으로 보낸뒤 출력을 나인봇 혹은 보조배터리로 보내는거죠.
사실 7a는 적은수치가 아니니 발열상태를 수시로 확인후 케이블등에 발열이 발생하면 충전전류를 조금 낮춰줘야합니다 ㅋ
그럼 과충전방지는 어떻게 하신거예요?
저는 시거잭 충전기 만드는거에 엄청 관심이 많습니다!!!
할줄몰라서 문제지요..ㅠㅠ
절대안들어가죠 ㅋ
보조배터리 우측이 승압모듈이고
차량용충전기 겸 나인봇보조배터리->메인배터리 승압기겸 (직결시엔 전위차 동작만함)
만들어둔거에요
과충방지는 승압모듈이 cc,cv 를 지원해서 가능하구요
역전류는 다이오드를 통해 막습니다.(스위치있으면 선택이긴함)