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나인봇 ES1 에러 15번 뜨는데 어떻게해야하나요

타고가다가 갑자기 에러 15번 계속 뜨더니 자동 브레이크 걸려서 깜짝 놀랐네요 그냥 끌고가도 계속 브레이크 걸려서

전원 끄고 끌고갔었네요....

무슨 에러인지랑 어떻게 고치는지 아시나요?

수리센터는 또 어디에 있을런지..ㅠㅠㅠㅠ