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샤오미 로봇청소기 1세대 가상벽 적용되나요?

몇년 전에 구입한 샤오미 로봇청소기 1세대모델 사용하고 있습니다.

1세대 모델은 가상벽 인식 안되는 것으로 알고있는데,

가상벽 판매페이지에는 적용이 된다고 써있네요.

1세대s 말고 예전 1세대도 가상벽 인식이 되나요?