³×À̹ö´Â ±â¼ú ¿¬±¸ Àü¹® ÀÚȸ»ç ³×À̹ö·¦½ºÀÇ '°ø°£Áö´É(Spatial Intelligence)' ±â¼úÀÌ '2024 À¯·´ÄÄÇ»ÅͺñÀüÇÐȸ(ECCV, European Conference on Computer Vision)'ÀÇ µÎ ºÎ¹®¿¡¼ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ECCV´Â À̹ÌÁö ¹× ¿µ»ó µî ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ºÐ¾ß¿¡ Æ¯ÈµÈ ÃֽŠÀΰøÁö´É(AI) ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í »õ·Î¿î ±â¼ú ȵθ¦ Á¦½ÃÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ÇÐȸ´Ù. ³×À̹ö·¦½º´Â ECCV 2024¿¡¼ ¡ãÁöµµ ¾ø´Â ½Ã°¢Àû ÀçÃøÀ§(Map-free visual re-localization) ¡ãBOP 縰Áö µÎ ºÎ¹®¿¡ µµÀüÇßÀ¸¸ç ¸ðµÎ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
Map-free visual re-localization 縰Áö´Â Á¤¹ÐÁöµµ µîÀÌ ¾ø´Â »óȲ¿¡¼µµ ¾ó¸¶³ª Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÑÁö¸¦ °Ü·é´Ù. Àç³À̳ª °ø»ç ÇöÀå µî Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇϰųª ¹Ì¸® ÁغñÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲµµ Àֱ⿡ ¡®Áöµµ ¾øÀÌ ÃøÀ§¡¯ÇÏ´Â ±â¼úµµ Á¡Â÷ Á߿伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
³×À̹ö·¦½º´Â ÇØ´ç 縰Áö¿¡ À̹ÌÁö¸¦ 3D·Î À籸¼ºÇÏ´Â AI ±â¼ú µµ±¸ '¸¶½ºÅÍ(MASt3R)'¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. MASt3R´Â Á¤¹ÐÁöµµ°¡ ¾ø´Â »óȲ¿¡¼µµ ÃæºÐÈ÷ Á¤È®ÇÑ ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡À» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ±¸±Û, ¾ÖÇÃ, ¸ÞŸ µî 12°³ Âü°¡ÆÀ Áß 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. MASt3R´Â ³×À̹ö·¦½ºÀ¯·´ÀÌ °³¹ßÇÑ 3D ºñÀü ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨(VFM) 'Å©·ÎÄÚ(CroCo)'¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µç '´õ½ºÅÍ(DUSt3R)'ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÌ´Ù.
³×À̹ö·¦½º´Â BOP(Benchmark for 6D Object Pose Estimation) 縰Áö¿¡¼µµ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. BOP 縰Áö¿¡¼´Â À̹ÌÁö ¾È¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼µéÀÇ 3Â÷¿ø ȸÀü°ú À§Ä¡¸¦ ¾ó¸¶³ª Á¤È®È÷ ÃßÁ¤ÇÏ´ÂÁö °Ü·é´Ù. ³×À̹ö·¦½º°¡ ÇØ´ç ºÎ¹®¿¡ Á¦ÃâÇÑ ±â¼ú ¸ðµ¨Àº Àû»ö¡¤³ì»ö¡¤Ã»»ö(RGB) À̹ÌÁö¸¸À¸·Îµµ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ °¡Àå Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÀ§(The Best RGB-Only Method)ÇÏ°í ¶Ç °¡Àå ºü¸£°Ô ó¸®(The Best Fast Method)ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. BOP 縰Áö 1À§´Â Áö³ÇØ¿¡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°´Ù.
¼®»ó¿Á ³×À̹ö·¦½º ´ëÇ¥´Â "°ø°£Áö´ÉÀº ³×À̹ö·¦½º Ãâ¹ü ÀÌÈÄ ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ¿À¸ç ²ÙÁØÈ÷ ÁغñÇØ ¿Â ºÐ¾ß"¶ó¸ç "·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇà, µðÁöÅÐ Æ®À©Àº ¹°·Ð À̸¦ Áö¿øÇϴ Ŭ¶ó¿ìµå ÀÎÇÁ¶ó, 1784¿Í °°Àº ÇÙ½É Å×½ºÆ®º£µå, ³ª¾Æ°¡ Áßµ¿ µî »õ·Î¿î ±Û·Î¹ú ÀÌÁ¤Ç¥·Îµµ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸°³¹ß(R&D)¿¡ ´õ¿í ¸ÅÁøÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ³×À̹öŬ¶ó¿ìµå ¿ª½Ã ECCV 2024¿¡¼ 11ÆíÀÇ AI ¿¬±¸ ³í¹®ÀÌ °ÔÀç ½ÂÀεǴ ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù. ƯÈ÷ AI ¸ðµ¨ Á¦ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù·®ÀÇ À̹ÌÁö¡¤ÅؽºÆ® µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸´Ù È¿°úÀûÀ¸·Î Á¤Á¦ÇØ ¾çÁúÀÇ ÇнÀ µ¥ÀÌÅͼÂÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ ¿¬±¸, À̹ÌÁö ÀÎ½Ä ¸ðµ¨ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ ¿¬±¸ µîÀ» ¹ßÇ¥Çϸç ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÃÖÀ¯¸® ±âÀÚ yrchoi@asiae.co.kr <¨ÏÅõÀÚ°¡¸¦ À§ÇÑ °æÁ¦ÄÜÅÙÃ÷ Ç÷§Æû, ¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦ ¹«´ÜÀüÀç ¹èÆ÷±ÝÁö> |