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위정재 한양대학교 유기나노공학과 교수 연구팀이 다중임무를 수행할 수 있는 초소형 자성 로봇 군집 개발에 성공했다.
한양대는 28일 위 교수 연구팀이 로봇 군집 개발과 관련해 연구성과를 거뒀다고 밝혔다.
군집 로봇은 여러 로봇이 협력을 통해 군집 지능을 발휘하며 복잡한 임무를 해결하는 기술이다.
군집 지능은 드론의 편대 비행처럼 센서 기반 무선 통신을 통해 확장 가능하다.
 그간 초소형 로봇은 크기와 배터리, 센서 제약으로 인해 집단 제어에 한계가 있었다.
위 교수 연구팀은 이 같은 단점을 극복하기 위해 로봇 간 자기적 상호작용을 활용한 해결책을 제시했다.
우선 연구팀은 자기적 비등방성을 가진 직육면체 형태의 초소형 로봇을 대량 생산하는 기술을 개발했다.
이후 로봇의 프로파일을 설계해 초소형 로봇들이 고유한 구조를 형성할 수 있도록 방안을 제시했다.
초소형 자성 로봇들은 자성적 조합을 통해 높은 종횡비와 밀집도, 강성 등의 다양한 구조로 스스로 조립돼 각 임무 환경에 적합한 기능을 발휘했다.
이 같은 방식으로 제작된 자성 군집 로봇은 외부 자기장에 의한 상호작용으로 자율적 조직화돼 다중임무를 수행할 수 있다.
또한 높은 강성을 가진 구조 덕에 액체 금속의 형태 변환이나 혈관 막힘 해소 작업에서도 우수한 성과를 나타냈다.
이번 연구는 한국 연구재단 등의 지원을 받아 진행됐으며 국제 저명 학술지인 '디바이스'(Device)에 지난 18일 게재됐다.
위 교수는 "학생들의 오랜 노력의 결실을 볼 수 있어 기쁘다"며 "계속 연구를 정진해 미래에는 마이크로로봇이 실제 현장에서 사용되기를 기대한다"고 전했다.
이지은 기자 jelee0429@asiae.co.kr
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