_드론포럼 입니다.
RTL 모드에서 조종기 스틱을 움직인다면?2
- 워스트바이
- 등록일 2016-07-11 16:12
- 조회수 786
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파워링크 
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1. 반드시는 아닙니다. 혹시 스로틀중간값 설정을 왜 하는지 아시나요? 제가 아는 정도만 설명드리자면 가장 안정적인 비행을 도모하기 위한
설정입니다 대략 50%정도에서 오르락 내리락이 없으면 다양한 비행모드에서 안정적 비행을 할것입니다 이을테면 자동운전 , 웨이포인트, 로이터 알트홀드 , 등등 또한 자신의 기체에 대한 평가를 객관적인 체크시트로 활용할수 있지요 가령 60%가량에서 안정적이다 하면 기체를 다이어트를 하거나 모터, 변속기 등을 확장시킬 필요가 있지요 물론 비행시간에 문제도 해결할수 있을테고요..등등에 이유로 합니다 .
그러니 반드시 하라는 아니고 본인이 필요하겠다 싶으면 합니다.
2.GPS가 정상상태라면 귀환합니다 Arming 해서 시동건 위치로.. gps 등급에 따라 오차가 다소 있으니(2~3M 오차) 사람없는 장애물없고 평평한 공간에서 기동할것을 권합니다.
3. 문맥으로 보아 APM 기반이라 추측합니다 RTL 모드에 들어가면 우선 4키(스로틀,롤 러더,피치)는 먹통됩니다.
하지만 비행모드키는 작동 가능합니다.(너무 날로 먹지말고 실험정신으로 공부하심이.. 방법은 있지만 별로 추천하고 싶지는 않네요 왜냐면 비행중 늘 RTL 상황이 생길수 있고 또 오작동에 확률도 매우 높아서 입니다)
4. 도움이 되었나요? 저도 워낙 짧아서리...
혹시나 잘못 세팅해서 사고가 날까봐 그냥 stabilize모드에서만 날리다가, 몇일전에 넓은 공간에서 날릴 기회가 있어서, RTL 모드부터 모드 테스트해봤습니다. 말씀하신대로 아무키도 안먹더군요.
그런데, RTL 모드를 무조건 믿을 수 없는거 같습니다. 계속 잘되던 RTL 모드가 어느 순간 기체가 이상한 방향으로 날아가버리더군요. GPS를 사용하지 않는 가령 stabilize모드를 하나정도는 꼭 매핑시켜놔야 할 것 같습니다.