먼저 항상 답변 달아주시는 고수분들께 감사드립니다.
파워모듈을 사용 할 경우의 전원은
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-apm25-and-26-overview/#power_module_and_no_servos
설명서 홈페이지를 보면 세 가지가 있습니다.
1.Power Module and No Servos
2.Power Module and using Servos with External BEC power
3.Power Module and using Servos with BEC power from one ESC
(여기서 JP1 점퍼가 나오는데요
http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&page=1&divpage=1&search_type=sub_memo&keyword=apm&no=704
쿠소오야지 님께서 올려주신 한글 설명서에서 보면 JP1 점퍼는 연결하면 많은 양의 전원을 사용할 경우 전원 중간의 퓨즈가 끊어질 수 있으므로
평소에는 연결하지 않는다고 되어있구요.
apm 처음 구매한 상태에는 JP1점퍼가 연결되어 있는 상태로 알고있습니다.)
다시 위의 설명서 홈페이지를 제가 해석해봤는데요
1. Power Module and No Servos의 경우
If you have a power module and you are not using servos.
만약 당신이 파워모듈을 가졌고 서보를 사용하지 않는다면
Ensure JP1 is not installed.
JP1가 설치되지 않도록 확실히 하라
Provide the necessary power via the power module connected to the APM’s power module connector.
필요한 전원을 파워모듈 커넥터에 연결된 파워모듈을 통해 제공하라
When connecting your ESCs to the OUTPUT connector clip the BEC power leads on each ESC’s 3 wire connector.Or connect only the ESC’s signal wires to the OUTPUT connector
당신의 ESC를 OUTPUT 커넥터에 연결할때 각 BEC의 3선 커넥터의 BEC 파워선을 잘라라. 또는 ESC의 신호선만을 OUTPUT 커넥터에 연결하라.
3.Power Module and using Servos with BEC power from one ESC의 경우
If you have a power module and you are using servos Remove JP1.
만약 당신이 파워모듈을 가졌고 서보를 사용한다면 JP1을 제거하라.
Provide APM and receiver power via the power module connected to the APM’s power module connector.
APM의 파워모듈 모듈 커넥터에 연결된 파워모듈을 통하여 APM과 수신기에 전원을 제공하라.
The BEC of a single ESC must provide sufficient power for all your servos.
한개의 ESC의 BEC는 당신의 모든 서보를 위해 충분한 전원을 제공해야 한다.
When connecting your ESCs to the OUTPUT connector clip the BEC power leads on all but one of the ESC’s connectors.
OUTPUT 연결기에 당신의 ESC를 연결시킬때 ESC의 연결기들 중의 하나를 제외하고 모두에게 BEC 전원선을 잘라라.
Or connect only the ESC signal wires to the OUTPUT connector for all except one ESC. And on that ESC connect all 3 wires to the OUTPUT connector.
또는 하나의 ESC를 제외하고, OUTPUT 커넥터에 ESC 신호선만 연결하라. 그리고 그 제외한 ESC는 OUTPUT 연결기에 모든 3개의 와이어를 연결시켜라.
저는 공지에 올라온 대로 부품을 샀는데요 이 경우 ESC에 BEC기능이 있는 걸로 샀기때문에 3번의 경우인것 같은데
1번의 서보를 사용하지 않는다는게 무슨 의미인지 모르겠습니다. 서보 리드선과 관계가 있는건가요?
1번의 경우와 3번의 경우가 전원 연결이 달라서 어떤 방식으로 해야되는지 모르겠습니다
1번 3번 공통적으로 JP1 점퍼는 제거하는게 좋은것 같구요
이제 ESC의 선들 4개중에 3개를 가운데 빨간선을 자르거나(3번) 4개 전부다 빨간선을 자르거나(1번)
이 둘중 하나인 것으로 보이는데요 어떻게 해야할까요?
(http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&page=1&divpage=1&no=658
전원에 대한 의문이 생긴 투어리스트 님의 이 글을 보면 JP1에 대한 언급이 없으신걸로봐서
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/
이 설명서에서 JP1을 제거하지 않았을 때의 방식을 설명하신것 같습니다.
You can leave the jumper present if you are using ESCs that have no BECs or if all the ESC BECs power wires are cut and you are not powering any servos from the servo out rail.
만약 BEC를 가지지 않은 ESC를 사용하거나 모든 ESC의 BEC 파워선을 자르고 서보 아웃레일에서 어떤 서보에도 전원을 주지 않는다면 당신은 점퍼를 남길수 있다.) | |
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일반적으로 파워모듈 연결하시고 esc에 bec빨간선은 잘라서 연결 안하시면 됩니다
굳히 안잫하도 이상은 없구요