기체: S-450급
제작: 자작(?) 조립
FC: APM 2.6 GPS 7N
밧데리: 3S 5800maH
기타: DEVO-10, R-1002, 30A(5V2A),1045,1000KV
셋업: 트림 전단계까지 완료
플롭을 달고싶은 욕망을 억누른지 일주가 지난끝에 오늘 드디어 달았습니다.
근처 공원을 갈까 하다 밧데리하나로 가기에는 너무 시간낭비일듯 싶어서 마당에서 날렸습니다
스테빌 모드로 바람은 있었지만 그냥 저냥 무리없이 수동트림하며 날리고(지상1M, 2M, 3M)
Land test 를 할겸 착륙은 랜드로 했습니다(자동트림 완료)
오토튜닝 수행중 좌드리프트 중 감나무쪽으로 이동하기에 부득이 조종기 에일런을 쳐주는 순간
수직상승(최대설정값2.5M/S)수준으로 대략 10M 정도 상승하더군요 예상했던 현상이였다면(RTL, RTL LAND) 주시했겠지만
예기치않은 현상이기에 다급하게 트로틀내리면서 겨우 진정시키고 하드랜딩으로 랜딩기어 2개가 골절상태입니다.
여기서 상황설명을 마치고 고수님들께 질문 드리겠습니다
1. 불과 5M 정도 앞에서 운전되고 고도는 1.5~2M 정도유지하며 나름 안정화 상태였는데 순간적으로 발생한 이상현상이 두렵기도하고
황당한데 추정되는 문제점에 묻고싶습니다
2. 당시 비프음이 규칙적으로 들렸는데 조종기인지 기체인지는 알수없네요 상황 정리후 밧데리 측정값은 11.31V 였고 디스프레이에서는 5/6
상 태입니다 기체는 11.29V 입니다 Low battery설정값이 10.8V 인데 RTL이 작동되었을까요?
3. 분석을 위해 Log down 을 시도하려는데 괴상한 문자가 나오는 상황인데 포멧을 하고 다시 깔아야할지, 다운그레이드를 해야할지..
다운그레이트 하는법을 설명해 주시기 바랍니다.
4. Lipo 알람 모듈을 구매하고 부착할려 하니 답답하네요 A0~A13 추가설비단자대에서 부터 SET/POINT설정하는 방법을 상세히 설명 주시면
감사하겠습니다
장황한 글 읽어주셔서 감사하고 다운그레이드, 리포알람은 상세한 설명부탁드립니다
감사합니다 | |
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쿠소오야지
부하시에는 전압이 많이 떨어집니다, 랜딩했을때 전압보다 부하시 순간적으로 낮아집니다
전 그래서 배터리 페일세이프는 꺼버렸네요
아니면 랜딩으로 하시던가요
경보음 듣고 거의 착륙 시켰는데 갑자기 고도 상승해서 오히려 추락 빌미를 주더군요
로그보시면 정확한 원인 나올듯 하고요
내일 배터리 페일세이프를 제거하고 해보겠습니다
근데 겁나서..ㄷㄷㄷ