가이디드 핸드(Guided Hand)는 사람을 도와 로봇팔을 이용해 3D 프린터용 펜으로 움직이는 대상을 정확하게 제어, 더 좋은 작품을 만들 수 있게 도와주는 로봇이다.
요즘 손으로 들고 쓸 수 있는 펜 타입 3D프린터가 간혹 눈에 띈다. 하지만 실제로 이들 제품을 이용해 3D프린터 작품을 만들려면 숙련된 기술이 없으면 상당히 어렵다. 가이디드 핸드는 사람 대신 출력을 해주는 게 아니라 어디까지나 돕는 로봇팔이다. 예를 들어 토끼를 출력하고 싶다면 이 로봇팔은 3D프린터용 펜을 어떻게 움직이면 좋을지 펜이 움직일 범위를 제한해주는 역할을 한다.
펜 타입 3D프린터가 3D 모델을 만드는 적당한 범위 안에 있으면 펜촉에서 부드러운 플라스틱 재질이 밀려 나오면서 로봇팔을 자유롭게 움직일 수 있다. 하지만 지정 범위를 벗어나려고 하면 로봇팔에 내장된 모터가 포스피드백을 하고 물리적으로 펜이 움직일 수 있는 범위를 제한한다.
이 로봇팔은 펜 타입 3D프린터로 어디를 그리면 될지도 자연스럽게 알려준다. 작품 속 중요한 부분을 그리는 걸 잊고 지나치려고 하면 진동과 포스피드백으로 알려준다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
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